毎年10月の土日、飫肥城下町で開催される「飫肥城下まつり」。1日目は早馬や郷土舞踊「泰平踊」、そして特別ライブも行われます。地域の伝統を感じながら、秋の訪れを祝う行事です。

2日目には、豪華な時代絵巻パレードが行われ、侍や女武者、ミスお姫様が町を練り歩きます。特に「泰平踊」は見逃せません。様々な文化体験を通じて、家族連れにもおすすめのイベントです。