豊臣秀吉の死後、豊臣政権内部では徳川家康と反家康勢力の対立が深まった。家康が会津の上杉景勝討伐に向かうと、毛利輝元を総大将に石田三成らが挙兵し、家康の行動を非難する内府ちがひの条々を諸大名に示して西軍を結成した。
慶長5年9月15日（1600年10月21日）、美濃国不破郡関ケ原（現在の岐阜県不破郡関ケ原町）を主戦場として東西両軍が激突した。徳川家康を総大将とする東軍と、毛利輝元を総大将とし宇喜多秀家・石田三成らを中心とする西軍が戦い、小早川秀秋の裏切りなどにより東軍が勝利した。
敗れた西軍では石田三成・小西行長・安国寺恵瓊らが処刑され、毛利輝元や上杉景勝など大名が減封、宇喜多秀家らは改易となった。この戦いで実権を握った徳川家康は1603年に江戸幕府を開き、以後260年余り続く幕藩体制の基盤を築いた。
